Станция вырезывания робототехники серии РВС с плазмой руки робота Кавасаки 6 осей или кислородная резка для концов блюда
Особенности:
Робот БА006Н
РОБОТ ДУГОВОЙ СВАРКИ КАБЕЛЯ ТХРОУГХ-АРМ
РЯД & РАЗМЕРЫ ДВИЖЕНИЯ
Показанные размеры внутри (мм).
СПЕЦИФИКАЦИИ БА020Н
СПЕЦИФИКАЦИИ РА020Н | ||
Тип | Отчетливо произношенный робот | |
Степень свободы | 6 | |
Максимальн Полезная нагрузка (кг) | 20 | |
Максимальн Достижение (мм) | 1 725 | |
Позиционноцикловая повторимость (мм) ✽1 | ±0.04 | |
Ряд движения (°) | Вращение руки (ДЖТ1) | ±180 |
Рука Вне-в (ДЖТ2) | +155 - −105 | |
Рука Уп-даун (ДЖТ3) | +150 - −163 | |
Шарнирное соединение запястья (ДЖТ4) | ±270 | |
Загиб запястья (ДЖТ5) | ±145 | |
Извив запястья (ДЖТ6) | ±360 | |
Максимальная скорость (°/с) | Вращение руки (ДЖТ1) | 190 |
Рука Вне-в (ДЖТ2) | 205 | |
Рука Уп-даун (ДЖТ3) | 210 | |
Шарнирное соединение запястья (ДЖТ4) | 400 | |
Загиб запястья (ДЖТ5) | 360 | |
Извив запястья (ДЖТ6) | 610 | |
Момент (н•м) | Шарнирное соединение запястья (ДЖТ4) | 45 |
Загиб запястья (ДЖТ5) | 45 | |
Извив запястья (ДЖТ6) | 29 | |
Момент инерции (кг•м2) | Шарнирное соединение запястья (ДЖТ4) | 0,9 |
Загиб запястья (ДЖТ5) | 0,9 | |
Извив запястья (ДЖТ6) | 0,3 | |
Масса (кг) | 230 | |
Пигмент | Эквивалент Мунселл 10ГИ9/1 | |
Установка | Пол, потолок | |
Условия окружающей среды | Температура окружающей среды (°К) | 0 - 45 |
Относительная влажность (%) | 35 - 85 (отсутствие росы, ни позволенного заморозка) | |
Требования к электической мощности (кВА) ✽2 | 3,0 | |
Степень защиты | ИП65 | |
Регулятор | Америка | Э01 |
Европа | ||
Япония & Азия |
✽1: соответствует ИСО9283
✽2: зависит от полезной нагрузки и картин движения
Машины в использовании: